系统零极点解释.docx

控制系统零极点传函为零就一定增益为零？开环只是为了研究闭环引入的，零点处，闭环传递函数的特征式中亦含有该零点这个特征根，是可以约掉的。从根轨迹上看，轨迹起点才是增益K为零的地方，而此时对应的是开环传递函数的极点。当然，你可能又会反问：极点处开环函数分母已经为0，式子没有意义了。可是此时K为零，正好使得开环传函在数学上存在。