大气辅助惯导系统的卡尔曼滤波计算源代码自己编写航电系统仿真中导航管理部分源代码
XXX所项目中，我编写的部分源代码，主要实现了简单的卡尔曼滤波器，此代码有注释详细，初学卡尔曼滤波器的同学或者研究生可以下载看看，无BUG
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