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The Newton(机器人最小惯性参数辨识 牛顿欧拉方法).docx

上传者: 2019-08-01 01:53:09上传 DOCX文件 28.92KB 热度 24次
该文档是由自己本人总结出来的,用于建立机器人最小惯性参数,涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。
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