Untitled 副本.m

如图所示为一牛头刨床的机构运动简图.设已知各构件的尺寸为:l1=125mm,l3=600mm,l4=150mm,和等角速度1=1rad/s,试采用计算机分析方法，分析曲柄1的一个运动周期中，下列参数的变化情况:导杆3的方位角3,角速度3及角加速度3和刨头5上点E的位移sE及加速度aE.