fanuc Karel设计手册.pdf

KAREL是一种与Pascal非常相似的低级语言。它具有强类型变量，常量，自定义类型，过程，函数，并且可以访问您可能无法使用TP的各种有用的内置函数。KAREL是一种编译语言; 源必须从KAREL源文件（.KL）转换为p-code（.PC），然后才能在控制器上加载和执行。一旦您的KAREL程序加载到控制器上，它就像一个黑匣子 ; 您不能像TP程序一样看到源代码或步骤。作为R-30iB控制器，您的机器人必须具有KAREL软件选项才能加载您自己的自定义KAREL程序。