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平面四杆机构轨迹再现优化设计

上传者: 2019-07-27 10:29:13上传 PDF文件 525.62KB 热度 36次
如图所示的铰链四杆机构(曲柄摇杆机构),要求当曲柄AB整周回转时,连杆BC上的M点实现给定的运动规律,如下表所示。机构的许用传动角=30。试确定该铰链四杆机构的运动学尺寸,使M点的实际运动轨迹与给定轨迹之间的偏差尽可能小。
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