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硬件伺服FOC芯片TMC4671 Python代码编码器相位初始化

上传者: 2019-07-27 02:50:31上传 RAR文件 13.08KB 热度 48次
德国TRINAMIC的TMC4671是一款基于硬件的伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机、有刷电机和音圈电机提供高性能FOC算法。所有的控制功能都是通过硬件来实现;集成ADC,位置内部插补,可以满足伺服系统所需全部功能。
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