ICP(Iterative Closest Point)算法实现源码

Name: ICP(Iterative Closest Point)算法实现源码
Rating: 4.5 (38 reviews)
Author: u93056

上传者：u93056 2019-07-25 21:49:35上传 ZIP文件 473.28KB 热度 38次

通过C++实现了ICP算法的点云匹配过程，内容包括KdTree搜索算法和SVD算法的实现源码，希望给大家带来参考。

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ICP Iterative Closest Point算法实现源码

通过C++实现了ICP算法的点云匹配过程，内容包括KdTree搜索算法和SVD算法的实现源码，希望给...

大小：0B | 2019-07-25 21:49:35
Sparse Iterative Closest Point

这篇论文提出的稀疏迭代最近点算法具有较强的抗噪性，对包含噪声的点云数据进行配准时有较好的效果

大小：0B | 2019-07-25 21:49:54
Closest Point Search in Lattices

ClosestPointSearchinLattices文章介绍了几种最近格点搜索的方法，并就算法的...

大小：0B | 2019-07-25 21:50:03
ICP算法matlab实现.zip

基于ICP算法的点云匹配的matlab实现。利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的...

大小：0B | 2020-05-15 21:16:13
Fast ICP算法源码

FastICP是对ICP的改进与扩展。论文EfficientVariantsoftheICPalgo...

大小：0B | 2019-07-09 19:35:37
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ICP算法实现C++

一个关于坐标转换的算法，ICP迭代算法实现。VC++6.0

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利用matlab实现的icp算法

利用icp进行的点云拼接，内容详细，非调用matlab自带的函数

大小：0B | 2019-07-08 07:53:08
ICP算法源码调试通过

大小：0B | 2019-02-16 16:55:01
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SVD分解求解、四元数求解、BA求解以及用线性变换近似代替非线性变换求解的点到点ICP算法和点到面I...

大小：2.15MB | 2023-05-07 20:36:13
ICP算法的MATLAB实现.rar

用matlab实现两帧点云的匹配,该算法基于ICP理论,且绕一轴的ICP算法。

大小：181KB | 2020-08-12 09:35:52
经典ICP算法

比较经典的ICP匹配算法，只要输入初始值即可。得到的RT矩阵比较准确

大小：0B | 2020-05-15 21:16:20
ICP算法程序

用于完成空间配准的ICP程序，所用语言为C++,同时需要安装opencv

大小：0B | 2019-05-04 07:16:14
pcl icp算法

该demo基于vs平台实现ICP的用发,实现点云配准,代码能够直接使用

大小：788KB | 2020-08-23 00:21:47