串口发送命令

可用，但是不是我所要的。谢谢分享！

注释较少，不是很懂

可以用，但是我没有找到想要的东西。

一般 没什么用

可以用，但是功能不算全面

代码太复杂了,看不懂啊

和网上资料差不多。。

注释比较简单 要是能详细点就好了