改造声控玩具车设计

本玩具电动车是利用玩具车模改造的，保留进退电机(M1)、转弯电机(M2)及其机械减速和传动机构。它具有识别声控指令的功能，在无声控信号时玩具车向前行；收到声控信号后玩具车边后退边转弯，一段时间后又会按转弯后的方向继续前行。当再次收到声控指令时，它又会倒车并转弯⋯⋯原理电路如附图所示，驻极体话筒MIC将拾取的声音信号转换成电信号，然后由VTl放大和VT2反相，分别控制ICl、IC2驱动进退电机M1和转弯电机M2(或转弯电磁铁)工作。R1、R2是MIC的偏置电阻，可改变接收灵敏度，即声控距离的远近。高频旁路电容C1和耦合电容C2，能在一定范围内选择声控指令(如哨音、击掌等)的频率，减少杂音干扰，增加声控可靠性。ICl、IC2使用双极