基于STM32F103的RS485通信(采用DMA方式发送数据中断方式接收数据)

描述：硬件：RS485接口协议：ModbusRTU。功能：采用DMA方式发送数据，中断方式接收数据。注：接收到指令之后，判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。DMA：开启DMA，DMA发送完一帧数据后产生发送完成中断，在DMA发送完成中断中，开启USART接收中断（字节），在USART接收中断中保存接收到的数据。注：本程序额外开启了USART空闲中断，在空闲中断中将USART接收中断中接收到的数据发送至串口调试助手显示并开启DMA请求