武术擂台技术挑战赛机器人整体设计
：本文介绍南大金陵队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况，包括机器人控制策略，运动规划，控制系统，感知系统，运动系统，机械结构等方面的内容。
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用户评论
很好很好，下载学习下
武术擂台机器人 比赛结束了，挺有用的
这种资料很少找的到，谢谢
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