LAD准则下的无线传感器网络节点定位方法

多维标度算法广泛应用于无线传感器网络的节点定位。经典的MDS算法通过构造距离平方矩阵(非相似性矩阵)和进行双质心变换，在相似性空间中根据最小二乘准则进行解。若测量噪声为高斯白噪声，经过变换后，相似性矩阵中元素的误差不再服从高斯分布，基于LS的估计不再是最的。针对这一问题，用最小绝对值偏差准则改进MDS算法代价函数，对无线传感器网络节点定位进行研究。仿真结果明，该方法具有良好的稳健性，比经典MDS算法具有更好的定位性能。