新型PID控制算法在温度控制中的应用

改进型PID在实际中的应用intRef=512;intVo,Vin,pwm,xpwm;floatd;floatu(n),u(n-1)=30,u(n-2)=30;inte(n).e(n-1)=0,e(n-2)=0;e(n)=Ref-Vo;u(n)=D*u(n-1)-E*u(n-2)+A*e(n)-B*e(n-1)+C*e(n-2);e(n-1)=e(n);e(n-2)=e(n-1);u(n-1)=u(n);u(n-2)=u(n-1);d=u(n)/Vin;xpwm=int(pwm*d);