组智能循迹小车组装方案

光电实训课程报告，含有代码C小车循迹原理是小车在贴有“8”字型黑色胶带的黄色地面上行驶，由于黑色胶带和黄色地面对光线的反射系数不同，可根据接收的反射光的强弱来判断“道路”—黑色胶带。本次设计规定正常行驶时3~5个红外探头都在黑色轨迹之内或附近，如果有探头检测到车体开始偏离轨道则由控制系统做出相应响应使车体回到轨道上或者在相应拐点作出准确的转弯或直走（在四条黑色胶带交叉处）行为。