自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术 韩京清编著 上传者：java小小小小牛 2019-07-17 08:18:42上传 PDF文件 102.54MB 热度 32次 设计了扩张观测器来实时估计系统内部以及外部扰动，非线性反馈控制规律来提前补偿 下载地址 用户评论 更多下载
很清晰 拍的书