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用于自动驾驶的多视角3D物体检测

上传者: 2019-07-13 05:40:27上传 PDF文件 2.82MB 热度 27次
本文旨在自动驾驶场景中的高精度三维物体检测。提出了多视图3D网络(MV3D),这是一种感知融合框架,它将LIDAR点云和RGB图像作为输入和前面板定向的3D边界框。
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