在VS2010和VS2013下可以使用的g2o-master版本
在VS2010和VS2013下可以使用的g2o-master版本,最新的g2o版本可能在C++语法上不兼容VS2010和VS2013
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用户评论
真的不粗哦
确实有版本的问题,博文对应使用这份源码就okay了:https://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51245143