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stm32控制42步进电机和MPU6050实现拖动示教功能

上传者: 2019-07-12 21:53:19上传 ZIP文件 13.02MB 热度 47次
stm32控制42步进电机和MPU6050,实现拖动示教功能开机上电(此时开发板上电,电机不上电,能够拖动电机)1.按下按键1,开始记录2.移动机械臂到想要的位置1,按下按键2,记录位置3.移动机械臂到想要的位置2,按下按键2,记录位置4.移动机械臂到想要的位置3,按下按键2,记录位置5.以此类推6.按下按键3,结束记录7.电机上电,按下按键4,实现示教功能,机械臂重复之前的动作
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