《无人驾驶车辆模型预测控制》(高清完整PDF)+配套代码(全)

《无人驾驶车辆模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。龚建伟主编，北理工出版。无人驾驶汽车控制领域经典著作。内容详尽，有深度，适合无人驾驶控制领域的人学习参考。书仅用于个人学习，请勿传播，支持选购正版图书。第二本书是自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现。纯英文版的，适合有英语基础的阅读，内容同样详尽有深度。