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STM32倒立摆MPU6050精密电位器

上传者: 2019-07-11 10:53:48上传 ZIP文件 9.4MB 热度 40次
一阶环形倒立摆,可自动起摆,可设定旋转速度和位置,采用了WDD35数字电位计对电压进行测量,从而换算成角度,并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理,提高了检测系统的可靠性
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