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lie groups for 2d and 3d transformations.pdf

上传者: 2019-07-10 03:50:49上传 PDF文件 269.86KB 热度 21次
李群公式在2d和3d空间中的推导,文档详细讲解了李群表示的空间变换如何用于机器人和视觉领域。
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