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利用机器人的自然动力学来实现高能效的移动

上传者: 2019-07-09 22:06:54上传 PDF文件 23.14MB 热度 18次
主要内容研究背景介绍基于被动行走的动力行走机器人双足行走中的分叉、混沌与抑制基于线性倒立摆的步态规划与控制无人驾驶自行车
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