SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建
在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK为仿真平台，编写M_Funtion程序实现特殊非线性函数、应用S_Funtion定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具，并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。
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用户评论
有帮助，表杨
要知道是文章，我就不用CSDN下载了。。。
这篇文章和我下载的重复了，不过文章内容介绍比较详细……
这个方法挺好，很实用，谢谢楼主
可惜是文章，要是程序就好了
介绍很详细
文章不错，有帮助
期刊上的一篇文章啊，还以为是程序呢
不错，比较详细
非常详细的讲解了在simulink中搭建自抗扰控制器的方法