PID汇编程序

PID：LDP#DP_B01;数据页4——0200h～0280hSETCSXM;允许符号扩展LACLVREF;Vref，Q.15*256SUBV;V，Q.15*256SACLVE2;e(k)=Vref－V，Q15*256SUBVE1;e(k-1)，Q15*256SACLPIDTMP1;Delta(e(k))=e(k)-e(k－1)，Q15/256SUBVE1ADDVE0;e(k－2)，Q15*256SACLPIDTMP3;Delta(e(k))－Delta(e(k－1))=e(k)-2e(k－1)+e(k－