ROS平台小车，串口通讯，接收topic,发布主题 上传者：琴无续弦 2019-07-06 08:38:52上传 GZ文件 13.48KB 热度 80次 通过两个轮子的轮速，计算线速度，角速度，积分后得到里程计 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-07-06 08:38:52 很适合ROS新手，感谢楼主 发表评论
很适合ROS新手，感谢楼主