四元数在刚体运动中的应用
《四元数在刚体运动中的应用》对于想学习四元数，并且用在刚体运动，3d视觉中的旋转变化的人是一本好的教材。。。
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用户评论
77年的书,序言像毛主席致敬了.. 没习题,掌握知识难度较大
这个资料挺有用的啊
四元数方面的知识介绍得比较详细，但是比较难懂，应该比较适合有一定基础的同学参考使用。
这本书写的很艰涩，希望在外面标清不合适初级极端的三维程序员观看
详细的介绍了四元数方面的知识，以及在定位中的应用，唯一不足是不太清晰...