PID 与无模型自适应控制器性能比较
无模型非建模自适应控制器与PID调节器的性能比较分析与仿真研究
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无模型自适应不需要对所控制的事物建立数学模型，可节约时间和资源，并且只需对I/O的对比来控制条件，这样的控制更加简单易行。