RANSAC拟合直线

随机抽样一致算法(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)，是一种迭代的方法，用来在一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。RANSAC是一个非确定性算法，在某种意义上说，它会产生一个在一定概率下合理的结果，其允许使用更多次的迭代来使其概率增加。本代码实现了RANSAC算法并结合直线拟合进行验证。