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基于stm32智能壁障小车(程序源码+原理图)

上传者: 2019-07-05 00:02:44上传 ZIP文件 4.55MB 热度 24次
本设计采用3轮底座小车,l298n作为驱动直流减速电机,小车前采用超声波壁障方案,小车通过pid控制两轮电机使其前进,本方案只提供学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分。
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