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learning ros for robotics programming

上传者: 2019-06-27 02:56:20上传 PDF文件 8.88MB 热度 36次
本书为,学习ros必备的一本书。本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合
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