ORB-MATLAB实现.zip

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Author: yaoyy71547

上传者：yaoyy71547 2019-06-21 18:56:09上传 ZIP文件 8.34MB 热度 50次

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OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统,显著特征如下: 兼容多种相机...

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ORB算法的原文对于ORB算法需要更深理解的可以下下来仔细研读

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ORB_Features_Extraction master.zip

比较简单的ORB特征提取算法,采用的是python语言，直接将程序里边的图片名替换点就可以用。

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Coralogix宝珠用于Coralogix的CircleCI集成工具。

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