国外非常流行的步进电机STM32控制代码(加减速、精准定位脉冲、自由调速，绝对精典)
国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！
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用户评论
不好用》。。。。
谢谢楼主分享
资料还不错，就是有点贵，程序要好好消化理解
不好 没写的那么好 没有定位
非常好 在使用了
不是我想找的，看不懂，白下载了。8分啊
不咋地呀。
好东西，急用