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ABB机器人TCP 设定

上传者: 2019-06-21 02:51:56上传 PDF文件 4.27MB 热度 23次
工业机器人使用的途径就是要装上工具(TOOL)来操作对象,那么如何描述工具在空间的位姿呢,显然,方法就是在工具上绑定(定义)一个坐标系即工具坐标系TCS,那么这个TOOL坐标系的原点就是所谓的TCP点工具中心点。
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