ICRA论文修改LSD

Name: ICRA论文 修改LSD
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Author: xp_qjw

上传者：xp_qjw 2019-06-05 13:26:38上传 PDF文件 1.32MB 热度 34次

修改LSDSLAM，直接法同步定位与建图算法，可以用于移动机器人等领域

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ICRA论文修改LSD

修改LSDSLAM，直接法同步定位与建图算法，可以用于移动机器人等领域

大小：0B | 2019-06-05 13:26:38
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lsd原论文,英文版,网上有对其的翻译理解文章,可以作为参考。

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openSteering开源资料,这是国外最新资源,希望能帮国人

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lsd源码.zip

这里是直线检测lsd源码,网上有免费的下载资源,可以找一下。

大小：618KB | 2020-12-18 17:46:49

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