嵌入式系统设计_基于 9S12X 的 OSEK OS 基本应用_中断、系统时钟、报警管理、资源管理

完成基于OSEKOS操作系统的多任务应用实验1)系统中至少有10个任务，任务的优先级各不相同。2)有1个初始化任务，操作系统启动后进入初始化任务，初始化任务主要完成报警器的安装等工作。3)有4个任务直接通过报警器激活。4)有4个任务等待事件激活，而事件由报警器发送。有3个任务共享资源R1，3个任务共享资源R2，3个任务共享资源R3。每当一个任务要打印输出一些信息时，需要获取相应的共享资源，使用完成之后释放该共享资源。