AT91SAM9260使用SAM-BA调试BOOT程序

由于调试ARM9时不像MCU那样，可以使用仿真器单步调试（起码ARM9的大部分应用不会用这样做），因此第一次调试的过程是比较痛苦的。幸运的是AT91SAM9260这款IC可以使用镜像烧录工具SAM-BA来进行调试，使用此工具可以将程序BIN文件下载到目标板的SRAM（内部4KB）或SDRAM（外部）中运行，从而使我们能完成第一步，串口输出“Helloworld!”。只要完成了第一步，接下来的软件调试就容易多了。软件开发的后期，也可以使用该方法下载程序到SDRAM中运行，从而减少对FLASH的擦写，加快调试速度。