PCL点云库IterativeClosestPoint用法demo
PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。
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用户评论
可以运行。
试一试~之前下了找不到了
还可以吧，我暂时运行不了
可以运行的
很好用的，顶一个。
很好用啊，支持下
下载看看。
代码可以跑起来
垃圾。。。。
怎么只有pcd文件