基于自适应模糊逻辑和神经网络的双足机器人控制研究.pdf 上传者：zm275 2019-06-04 16:13:15上传 PDF文件 175.12KB 热度 82次 在双足机器人行走控制中,为了改善系统的行走性能,提出了一种基于RBF神经网络前馈控制的力矩补偿控制方法.该方法将自适应模糊控制和神经网络逆模控制有效地结合起来,利用神经网络来逼近系统的逆动力学模型,提高系统了的控制性能,改善了机器人的行走特性 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
