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STM32 IIC驱动DRV10983

上传者: 2019-06-04 07:38:06上传 RAR文件 2.78MB 热度 54次
通过串口发送指令控制STM32F103IIC操作DRV10983无刷电机驱动芯片,PB6、PB7作为IIC接口。串口115200,发送指令格式:命令代号+数值+*,命令代号见里面图片,*表示指令结束,如“M11*”即设定电机电阻为1欧姆
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