大牛Davide Scaramuzza的两篇文章之一：Visual Odometry: Part I[1]
大牛DavideScaramuzza的两篇文章VisualOdometry:PartI[1],VisualOdometry:PartII，值得我们学习。这是完整两篇：VisualOdometry:PartI[1][2]
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