机器人学_熊有伦_1993
中文机器人学经典书籍之一.系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。有习题和编程练习。书籍面向：自动化技术、机械、计算机应用等学科的大学生、研究生及从事机器人研究工作的科技人员。
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用户评论
不错，不错，挺好的资源！
资料很全面，很有用
机器人学中非常经典的教材，很适合学习，尤其是介绍的公式，都有推导的过程。但是资源不是很清楚，尤其是公式中的上下标完全认不出来
感觉和国外的教材差不多
很好的資料，個人感覺比之前下的蔡自興的機器人學要好！而且自帶書籤。
有点不清楚，但是内容比较完整
书本没在身边 找个资源不是很清楚 不过还算完整 谢谢分享