机器人学_熊有伦_1993 上传者：houhongli26487 2019-06-03 20:36:27上传 PDF文件 8.02MB 热度 81次 中文机器人学经典书籍之一.系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。有习题和编程练习。书籍面向：自动化技术、机械、计算机应用等学科的大学生、研究生及从事机器人研究工作的科技人员。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:36:27 不错，不错，挺好的资源！ 码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:36:27 资料很全面，很有用 码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:36:27 机器人学中非常经典的教材，很适合学习，尤其是介绍的公式，都有推导的过程。但是资源不是很清楚，尤其是公式中的上下标完全认不出来 码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:36:27 感觉和国外的教材差不多 码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:36:27 很好的資料，個人感覺比之前下的蔡自興的機器人學要好！而且自帶書籤。 码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:36:27 有点不清楚，但是内容比较完整 码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:36:27 书本没在身边 找个资源不是很清楚 不过还算完整 谢谢分享 发表评论 houhongli26487 资源：2 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
不错，不错，挺好的资源！
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机器人学中非常经典的教材，很适合学习，尤其是介绍的公式，都有推导的过程。但是资源不是很清楚，尤其是公式中的上下标完全认不出来
感觉和国外的教材差不多
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有点不清楚，但是内容比较完整
书本没在身边 找个资源不是很清楚 不过还算完整 谢谢分享