robotic toolbox for matlab
由澳大利亚PrinjarraHills的联邦科学与工业研究组的PeterI.Corke所编写。资源中包含了一份PDF格式的工具箱向导，详细介绍了所有函数的用法。内容涉及空间坐标变换、操作臂运动学、逆运动学、速度、静力、动力学和轨迹生成等方面。
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用户评论
都是官方的资源，我也是服了，工具箱说明书也是英文的，90多页，现在新的400多页，没什么价值，醉了
非常有用的东西
安装方法简单，非常适合机器人使用
机器人学必备啊！绝对的有用！
安装方法挺简单的，我已安装成功。
不知道怎么回事安装不起
挺好用的，就是他那个drivebot中的滑块表示移动副时很闹心，有解决方法吗
感谢，请问这个工具箱怎么添加到Matlab中？