针对用户的EtherCAT诊断

本文档旨在为EtherCAT用户提供一些诊断方法。本文档包含了使用EtherCAT网络时基本诊断功能的描述和典型的错误场景。本文档适用于最终用户、工厂、机器制造商和系统集成商。EtherCAT诊断的更多信息–包含更多细节的错误场景–可能对EtherCAT主从站供应商更有帮助，请参考“针对研发人员的EtherCAT诊断”。