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移植MPU9250_DMP原代码到STM32F429

上传者: 2019-06-01 04:59:11上传 7Z文件 1.73MB 热度 21次
最近在使用MPU9250来学习姿态解算,查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料,发现内置的DMP可以计算出姿态角,可原代码是用在MSP430和STM407上的,手上有块F429的野火板子,移植过程越到非常多的巨坑,现在想记录下来给各位初学者提供一些便利,这里是源代码,包含教程PPT
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