自抗扰控制技术(ADRC第一部分PID仿真代码)

自抗扰控制技术—韩京清老师著作（本资源仅包含第一部分）本程序代码共分为五大部分，第一部分经典PID分析仿真；第二部分跟踪微分器（TD）仿真；第三部分扩张状态观测器（ESO）仿真；第四部分自抗扰控制器仿真（目前正在完善中）；第五部分自抗扰控制器的仿真（目前还没有学习完成）。代码查看规则：依据韩老师书中仿真图所在的页码数和图标号对仿真文件进行命名，例如：P23_143表示的是书中第23页图1.4.3，以此类推。代码使用声明：所有代码均成功运行（除个别仿真错误），所有代码仅供交流学习使用。有问题可以私信我