基于kd_tree的点云数据空间管理理论与方法
分析kd一tree索引结构及其检索效率，得出kd一tree是一种适合管理点云数据的索引方法。针对点云数据海量性和分布不均匀性等特点，对普通kd一tree的存储方式和划分规则做了特别的研究，提出采用仅叶子结点存储数据和平分最长轴的方法来划分点云空间。
下载地址
用户评论
