智能循迹避障小车

基于FPGA的智能循迹避障小车。这一智能小车系统主控板采用Xilinx|DigilentNEXYDDRFPGA开发板，该开发板的主芯片为XilinxArtix-7XC7A100T-1CSG324G。总体系统主要由电源模块、电机驱动模块、自动循迹模块、规避障碍模块、速度测量模块等构成。系统的总体框图顶层模块RTL