Hough变换的车道线并行检测

这是一片文章，不是代码，下载前麻烦看仔细。谢谢。车道线识别鲁棒性的问题，提出了基于Hough变换的车道线检测方法。为解决Hough变换检测直线速度慢的问题．文中采用了并行加速处理技术，将待检测图片分解成左右两个感兴趣区域分别分配给两个CPU，再将两个CPU并行独立运行的检测结果进行汇总。实验数据表明，车道线检测速度提高了39．1％，车道线检测质量优于传统的串行检测，提高了Hough变换的车道线检测实现效率。