寻路测试2源代码

很好，值得研究

我用Qt creator + mingw编译的，有问题，如 undefined reference to CAStar::CAStar()。另外，就算是几好的项目，可以放到csdn上面了，就不要这么多积分下载好么，有点不和谐。

还不错,不过没用上

确实对自己有些用，借鉴一下！！

代码写的很好，注释详细，谢谢分享！！

变异怎么用啊，新手，不过确实好啊，好东西，谢谢楼主

代码真心规整啊，可读性很强。适合我们这些适龄青年阅读。编译也能用。